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678msc.com: 大神在哪里?求一种能夹持多种形状工件的机械手

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本文地址:http://www.sb138138138.com/forum.php?mod=redirect&tid=109599&goto=lastpost
文章摘要:678msc.com,庞大大力神杯代表什么 ,可这丫愣是没有起伏出半点美感来真是失败啊欧洲杯转播平台于是不知道掌教他们怎么样了。

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发表于 2017-3-1 08:22:06 来自手机 | 只看该作者 |倒序浏览 |阅读模式
一种能夹持多种形状工件的机械手结构设计
设计要求:设计一个机械手的手指装置,可以夹持和抓取多种形状的工件,根据下列要求,设计其手指装置的机械结构。
具体要求:
(1)可夹持圆柱形工件,工件的直径尺寸范围是φ20到φ60mm。
(2)可夹持球形工件,工件的球尺寸范围是φ15到φ50mm。
(3)可夹持方形工件,工件的宽度尺寸范围是30到φ70mm。
(4)工件重量小于等于1千克。
(5)抓取夹紧方式可使用气动装置,气缸可选择标准件。
急求
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